• صفحه اصلی
  • مرور
    • شماره جاری
    • بر اساس شماره‌های نشریه
    • بر اساس نویسندگان
    • بر اساس موضوعات
    • نمایه نویسندگان
    • نمایه کلیدواژه ها
  • اطلاعات نشریه
    • درباره نشریه
    • اهداف و چشم انداز
    • اعضای هیات تحریریه
    • همکاران دفتر نشریه
    • اصول اخلاقی انتشار مقاله
    • بانک ها و نمایه نامه ها
    • پیوندهای مفید
    • پرسش‌های متداول
    • فرایند پذیرش مقالات
    • اخبار و اعلانات
  • راهنمای نویسندگان
  • ارسال مقاله
  • داوران
  • تماس با ما
 
  • ورود به سامانه ▼
    • ورود به سامانه
    • ثبت نام در سامانه
  • English
صفحه اصلی فهرست مقالات مشخصات مقاله
  • ذخیره رکوردها
  • |
  • نسخه قابل چاپ
  • |
  • توصیه به دوستان
  • |
  • ارجاع به این مقاله ارجاع به مقاله
    RIS EndNote BibTeX APA MLA Harvard Vancouver
  • |
  • اشتراک گذاری اشتراک گذاری
    CiteULike Mendeley Facebook Google LinkedIn Twitter
نشریه آبیاری و زهکشی ایران
arrow مقالات آماده انتشار
arrow شماره جاری
شماره‌های پیشین نشریه
دوره دوره 12 (1397)
دوره دوره 11 (1396)
دوره دوره 10 (1395)
دوره دوره 9 (1394)
دوره دوره 8 (1393)
شماره شماره 4
شماره شماره 3
شماره شماره 2
شماره شماره 1
جمالی, سارا, منعم, محمد جواد. (1393). تنظیم کنترلگر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای کنترل تراز آب. نشریه آبیاری و زهکشی ایران, 8(3), 581-590.
سارا جمالی; محمد جواد منعم. "تنظیم کنترلگر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای کنترل تراز آب". نشریه آبیاری و زهکشی ایران, 8, 3, 1393, 581-590.
جمالی, سارا, منعم, محمد جواد. (1393). 'تنظیم کنترلگر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای کنترل تراز آب', نشریه آبیاری و زهکشی ایران, 8(3), pp. 581-590.
جمالی, سارا, منعم, محمد جواد. تنظیم کنترلگر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای کنترل تراز آب. نشریه آبیاری و زهکشی ایران, 1393; 8(3): 581-590.

تنظیم کنترلگر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای کنترل تراز آب

مقاله 16، دوره 8، شماره 3، مهر و آبان 1393، صفحه 581-590  XML اصل مقاله (262.3 K)
نوع مقاله: مقاله پژوهشی
نویسندگان
سارا جمالی1؛ محمد جواد منعم email 2
1دانش آموخته کارشناسی ارشد دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده کشاورزی، گروه سازه‌های آبی، تهران، ایران
2دانشیار گروه مهندسی سازه‌های آبی دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
تاریخ دریافت: 04 دی 1392،  تاریخ بازنگری: 08 مرداد 1393،  تاریخ پذیرش: 26 شهریور 1393 
چکیده
اهمیت تحویل و توزیع آب در شبکه­های آبیاری منجر به استفاده از سیستم­های دقیق­تری در نظارت و کنترل آب شده است. یکی از متداولترین سیستم­های کنترل خودکار، سیستم تناسبی – تجمعی- تفاضلی (PID) است که طراحی واجرای موفق این کنترل­کننده به تنظیم ضرایب کنترلی آن وابسته است. در این تحقیق از الگوریتم ژنتیک در بهینه­یابی ضرایب این کنترل­گر برای کنترل تراز آب استفاده شده است، برای این منظور مدل مربوط به آن تهیه و با مدل هیدرودینامیک ICSS تلفیق گردید. روند بهینه­سازی این ضرایب برای سیستم کنترل خودکار سرریز لولایی در کانال شماره دو ASCE مورد آزمون قرار گرفت، تابع هدف الگوریتم ژنتیک در این تحقیق، متشکل از شاخص­های ارزیابی MAE ، IAE و فرم بی­بعد SRT بوده است. نتایج حاصله از ضرایب بهینه به­دست آمده با ضرایب حاصله از آزمون و خطا در تحقیق مشابه در کانال، سازه و گزینه بهره­برداری، مورد مقایسه قرار گرفت. نتایج نشان داد کلیه شاخص­ها در ضرایب بهینه شده بهبود یافته­اند و الگوریتم ژنتیک در تنظیم کنترل­گرPID  مناسب عمل کرده است. 
کلیدواژه‌ها
کنترل‌گر PID؛ سرریز لولایی؛ شاخص‌های ارزیابی؛ الگوریتم ژنتیک؛ کانال آبیاری؛ مدل ICSS
عنوان مقاله [English]
PID Controller Tuning Using Genetic Algorithms to Control the Water Level
نویسندگان [English]
Sara Jamali1؛ Mohammad Javad Monem2
1M. Sc. Graduate of Tarbiat Modares University., Faculty of Agriculture, Water Structure Engineering Department., Tehran., Iran
2Associate Professor, Department of Water Structure Engineering, Tarbiat Modares University., Tehran., Iran
چکیده [English]
Importance of water delivery and distribution leads to use more accurate systems for water monitoring and controlling. The proportional–integral–derivative (PID) control system is one of the most prevalent control systems that its successful design and implementation depend on control coefficients tuning rules. In this study, Genetic Algorithm has been used to optimize the coefficients of the PID control to control water level; so its model has developed and linked with ICSS Hydrodynamic model. The optimization process was applied on the pivot gate in ASCE test case 2. The objective function of the GA consists of three performance indexes of MAE, IAE and dimensionless form of SRT. The results of optimized coefficients were compared with the trial and error coefficients in study which was alike in canal, structure and operation scenario. The results show that all of the indexes have been improved generally and Genetic Algorithm functioned properly in PID tuning.
کلیدواژه‌ها [English]
PID Controller, Pivot weir, Evaluation indexes, Genetic algorithm, irrigation canal, ICSS model
مراجع

حسین زاده،ز. 1387.طراحی و تهیه مدل ریاضی و فیزیکی سرریز لولایی خودکار و آزمون سیستم اتوماسیون آن. پایان نامه کارشناسی ارشد، گروه سازه های آبی، دانشگاه تربیت مدرس.

شاهوردی،ک.، منعم،م.ج. 1389. ساخت و آزمون سامانه کنترل خودکار PID برای کانالهای آبیاری در مقیاس آزمایشگاهی. مجله هیدرولیک، جلد 5، شماره 2، ص 75-65.

محمدیان،ح.، جوادی،ش و اکبری،ش. 1389. تنظیم پارامترهای کنترل­گر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک و مقایسه آن با روشهای دیگر. اولین همایش منطقه­ای مهندسی برق.

منعم،م.ج.، مساح،ع. 1382. تهیه مدل ریاضی سازه هیدرولیکی آمیل. چهارمین کنفرانس هیدرولیک ایران، شیراز.

Baume,J.P., Malaterre,P.O and Sau,J. 1999. Tuning of PI controllers for an irrigation canal using optimization tool, In Proc. of the USCID Workshop, 483-500.

Chaínho,J., Pereira,P., Rafael,Sand Pires,A.J. 2005. A Simple PID Controller with Adaptive Parameter in a DSPIC; Case of Study, 9CHLIE - 9th Spanish Portuguese.

Clemmens,A.J., Kacerek,T.F., Grawitz,B and Schuurmans,W. 1998. Test Cases for Canal Control Algorithms, Journal of Irrigation and Drainage Engineering. 124(1): 23-29.

Domingues,J., Valerio,D and da Costa,J.S. 2011. Rule-based fractional control of an irrigation canal, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, April,vol.6, ISSN: 2. 5 Pages.

Hoseinzade

Litrico,X., Malaterre,P.O., Baume,J.P., Vion,P.Y and Ribot-Bruno,J. 2007. Automatic Tuning of Controller for an Irrigation Canal Pool, Journal of Irrigation and Drainage Engineering, ASCE, P.27-37.

Monem,M. J., Hoseinzade,Z. 2011. Construction and Evaluation of Automatic Pivot Weir Control System, Proceedings of ICID 21st International Congress on Irrigation and Drainage, 16-23 October, Tehran, Iran, PP. 7-21.

Rijo,M. and Arranja,C. 2005. Hydraulic Performance of a Downstream Controlled Irrigation Canal Equipped with Different Offtake Types, Agricultural Engineering International: the CIGR Ejournal, Vol.7, ISSN: 1682-1130.

Van Overloop,P.J., Schuurmans,J., Brouwer,R and Burt,C.M.  2005. Multiple-Model Optimization of Proportional Integral Controllers on Canals. Journal of Irrigation and Drainage Engineering, 131(2): 190-196.


 

آمار
تعداد مشاهده مقاله: 113
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 52
صفحه اصلی | واژه نامه اختصاصی | اخبار و اعلانات | اهداف و چشم انداز | نقشه سایت
ابتدای صفحه ابتدای صفحه

Journal Management System. Designed by sinaweb.